| Revamping CSL |
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| Wednesday, 22 July 2009 12:30 | |||
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There are no translations available. DESCRIZIONE PROGETTOPrima del revamping la linea di spianatura,laminazione e taglio Coils (CSL), era controllata da un automazione molto obsoleta , con apparecchiature in corrente continua analogiche, e un sistema di controllo e generazione dei riferimenti di velocità realizzato con schede elettroniche cablate, non piu gestibili , soggette a disturbi e imprecise (sistema denominato Master).  La linea non era dotata di alcun sistema di supervisione o interfaccia uomo macchina , non esisteva un allarmistica, non esistevano automatismi e tutto era gestito manualmente dell’ operatore. Cosa particolarmente critica era la gestione delle diverse velocità dei tappeti di trasporto e i sincronismi tra loro, che essendo realizzata con un'unica sorgente di corrente di armatura e tutti i motori in parallelo , costringeva i manutentori a continui interventi sui reostati di campo, per adattare le velocità dei suddetti motori . Considerazioni: Il revamping totale di un linea così estesa avrebbe previsto dei tempi di fermomacchina inaccettabili per l’esercizio , per questo è stata adottata una soluzione a steps così strutturata : Fornitura di un' architettura di automazione di base, intesa come PLC di controllo e Sistema di supervisione già adatti a ospitare in futuro la gestione di tutta la linea , compresa la regolazione in cascata e tutti gli automatismi futuri, con un doppio PLC Master Logica e Master Regolazione . Revamping delle parti più critiche : il master e i tappeti di trasporto, tramite l' utilizzo di nuovi motori in AC vettoriali , (gia dimensionati per un futuro aumento di velocità del 30 %), inoltre, visto che sovente si verificavano degli slittamenti tra i motori e i tappeti stessi , è stato installato un sistema di controllo di velocità direttamente sull’albero dei tappeti in modo di generare un allarme di scostamento di velocità tra il tappeto stesso e il motore. Iniziare a dotare gli operatori di un interfaccia uomo–macchina che in questa prima fase permetta di regolare i riferimenti di velocità base, i sincronismi tra i tappeti e fornire una minima allarmistica, in futuro questa sarà la piattaforma per lo sviluppo di tutta la supervisione di macchina. Gestire il posizionamento vitoni spianatrice Centralizzazione in unico pulpito di comando di tutte le funzionalità della linea con visione tramite telecamere. Integrazione della logica di comando nel nuovo PLC Sostituzione dei drive dei motori principali per un potenziamento in termini di velocità. Regolazione digitale in cascata con possibilità di caricare tabelle di lavoro preimpostate Inserimento di tutti gli automatismi per il set-up macchina per esempio regolazione degli spessori , delle guide, alzate delle gabbie, ecc. Ottimizzazione del taglio integrata con algoritmi in funzione del prodotto , delle lunghezza rimanente , della richiesta di magazzino ecc. Tracking fisico del processo con comunicazione con il livello 3 DESCRIZIONE DELL' INTERVENTOPer la realizzazione dell' intero progetto sì è resa necessaria la seguente fornitura : Quadro PLC/DCS gestione dei riferimenti in cascata e regolazione motori Quadro PLC/DCS gestione delle logica per la movimentazione e i servizi ausiliari Quadro server sistema di supervisione Quadro azionamento tappeti CSL Quadro interfaccia con sistema esistente e generazione riferimenti Quadro gestione idraulica dei vitoni spianatrice 1 N° 2 PC client supervisione inseriti nel esistente pulpito di comando con relativo banco Encoder per motori DC Periferica ET 200 generazione riferimenti Nr. 12 motori ( dimensionati per un futuro aumento di velocità del 30 %) asincroni trifase vettoriali con encoder servoventilazione , sonde termiche, cuscinetti isolati con le seguenti caratteristiche : • velocità nominale : 0-1200 rpm CT 1200-3600 rpm VT • C max= 624 Nm • Corrente 72.5/161 A Nel dettaglio : Q_MASTER_CSL: quadro PLC/DCS gestione dei riferimenti in cascata e regolazione motori Fornitura e posa in opera di un armadio da pavimento contenente il master PLC SIEMENS S7-400 così configurato: • 1 Cestello 9 posti codice • 1 Alimentatore codice • 1 CPU PLC S7 400 417-4 • 1 Scheda di comunicazione Ethernet • Scheda profibus DP fibra ottica PCF • 1 Scheda ingressi 16 digitali • 1 Scheda uscite 16 digitali • 1 Switch ethernet 4 porte 10/100 unmaneged • 1 Periferica ET 200 S compact di gestione I/O Locali al quadro • Alimentatore SITOP power  Q_LOGICA_CSL quadro PLC/DCS gestione delle logica per la movimentazione e i servizi ausiliari Fornitura e posa in opera di un armadio da pavimento contenente il master PLC PLC SIEMENS S7-400 così configurato: • 1 Cestello 9 posti • 1 Alimentatore • 1 CPU PLC S7 400 417-4 • 1 Scheda di comunicazione Ethernet • Scheda profibus DP fibra ottica PCF • 1 Scheda ingressi 16 digitali • 1 Scheda uscite 16 digitali • 1 Switch ethernet 4 porte 10/100 unmaneged • 1 Periferica ET 200 S compact di gestione I/O Locali al quadro • Alimentatore SITOP power Q_SERV_CSL Quadro server sistema di supervisione Fornitura di quadro rack 19 composto da: Nr. 3 PC HP DC7600 di supervisione, dedicati rispettivamente a essere inseriti nel pulpito ci comando e uno di manutenzione in sala quadri. Nr. 1 HP DL380G4 server di supervisione  QAZ_TAP_CSL Quadro azionamento tappeti CSL Fornitura e posa in opera di apparecchiatura elettrica cosi configurata: Altezza mm 2200+100 Larghezza mm 9500 circa Profondità mm 1160 Tensione di esercizio 400/690 Vac Frequenza 50 Hz Portata barre principali 3500 A Sistema IT Guasto verso terra 60 KA Tenuta al corto circuito 100 KA Efficaci Potere di interruzione delle prot. In arrivo 65 KA Tensione dei circuiti ausiliari 110 V AC-24 V DC N° 12 inverter vettoriali ad orientamento di campo ( FOC) con alimentati da DC BUS comune con le seguenti caratteristiche : • sezionatore AC con fusibili ultrarapidi • Contattore di potenza Siemens 3TK • Reattanza d’ ingresso • Filtro sinusoidale d’uscita • Filtro EMI • Scheda di sicurezza • Scheda profibus • Tastierino a fronte quadro • Kit incremento grado di protezione ad IP 20 • Schede tropicalizzate  N° 1 convertitori CA/CC di alimentazione DC bus in tecnologia digitale a 2 quadranti con le seguenti caratteristiche : • sezionatore AC con fusibili ultrarapidi • Contattore di potenza Siemens 3TK • Reattanza d’ ingresso • Sezionatore DC • Fusibili d’ armatura • Scheda di sicurezza • Scheda profibus • Tastierino a fronte quadro • Kit incremento grado di protezione ad IP 20 • Schede tropicalizzate • Doppio chopper di frenatura con scheda di sincronizzazione • Resistenza di frenatura esterna al quadro in acciao Inox Logica di comando composta da morsettiera intelligente SIEMENS ET 200 M/S cosi configurata: • 4 Testine PROFIBUS IM 153 2 FO in fibra ottica • 16 Moduli 16 DI PNP SM 321 • 10 Moduli 16 DO 0,5 A SM 322 • 12 Schede Encoder FM 350 • Cavo precablato • Schede di ingresso con led e fusibile • Schede di uscita con led fusibile e rele zoccolato • Convertitore FIBRA / RAME Siemens OBT • Alimentatore Sitop P 20 A per ingressi • Alimentatore Sitop P 20 A per uscite Q_RIO_MASTER_CSL quadro interfaccio con sistema obsoleto e generazione riferimenti Fornitura ed istallazione di quadro elettrico cosi configurato : Altezza mm 2200+100 Larghezza mm 2400 circa Profondità mm 600 Descrizione componenti interni : • 4 Testine PROFIBUS IM 153 2 FO in fibra ottica • 16 Moduli 16 DI PNP SM 321 • 10 Moduli 16 DO 0,5 A SM 322 • 16 analog output SM 332 • 16 analog input SM 331 • 32 isolatori galvanici Phoenix • Cavo precablato • Schede di ingresso con led e fusibile • Schede di uscita con led fusibile e rele zoccolato • Convertitore FIBRA / RAME Siemens OBT • Alimentatore Sitop P 20 A per ingressi • Alimentatore Sitop P 20 A per uscite Q_RIO_SP1_CSL quadro gestione idraulica dei vitoni spianatrice 1 Fornitura ed installazione di quadro elettrico cosi configurato : Altezza mm 2200+100 Larghezza mm 1200 circa Profondità mm 600 Descrizione componenti interni : • 1 Testine PROFIBUS IM 153 2 FO in fibra ottica • 6 Moduli 16 DI PNP SM 321 • 4 Moduli 16 DO 0,5 A SM 322 • 8 analog output SM 332 • 8 analog input SM 331 • 16 isolatori galvanici Phoenix • 4 schede interfaccia per trasduttori SSI • Cavo precablato • Schede di ingresso con led e fusibile • Schede di uscita con led fusibile e rele zoccolato • Convertitore FIBRA / RAME Siemens OBT • Alimentatore Sitop P 20 A per ingressi • Alimentatore Sitop P 20 A per uscite N° 2 PC client supervisione da inserire nel esistente pulpito di comando • Nel pulpito di comando è stato inserito il PC di supervisione 3M 17" • Banco di comando operatore con pianale in inox completo di accessori IMPIANTISTICA ELETTRICA ED ELETTROSTRUMENTALESono state svolte le seguenti attività di impintistica : • Rimozione dei vecchi quadri • Posa dei nuovi in fornitura • Posa delle rete ethernet in fibra ottica tra nodo ilva e quadro server • Posa delle reti profibus tra il quadro PLC e IL quadro tappeti • Posa delle reti profibus tra il quadro PLC e IL quadro master esistente • Modifiche ai vecchi quadri per inserire le periferiche ET 200 e le relative schede di interfaccia • Posa cavi potenza tra quadro tappeti e i nuovi motori asincroni tipo 4x25 mmq schermati • Posa cavi encoder e PTC tra i nuovi motori e il quadro tappeti • Posa dei sensori e relativi cavi tra il quadro tappeti e le ruote foniche montate sugli alberi dei tappeti • Posa linea di alimentazione per quadro tappeti 400 V da collegare prima dei trafi 400 /220 • Posa delle linee ausiliarie di alimentazione UPS, PLC,server da PC distribuzione ILVA • Test input – output • Fornitura e posa di trasformatore in resina 3000/400 gruppo D/y da 400 KVA per alimentazione nuovo quadro tappeti SOFTWARESoftware di livello 1 ( Automazione ): Software di automazione nel plc S7 con l’ adozione dei seguenti standards: KOP per le sequenze CFC per il sistema di regolazione SCL per il tracking Il tool di sviluppo utilizzato è SIMATIC PCS 7 Software di livello 2 ( Supervisione ): Layout di rete  Il software di interfaccia uomo macchina è sviluppato in ambiente cimplicity dotato dei seguenti moduli : lay-out impianto allarmistica set up macchina parametri di lavoro ricerca I/O Stazione diagnostica : E' stata installata la stazione diagnostica completa di software STEP 7 , con sistema DAS PLC Analizer pro con chiave siemens S7 su TCP / IP
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